Intelligent Systems (An Introduction)

(EE)

Instructor: Alireza Fatehi

3 Units, Graduate course

Contact us   

Course Description

 

 

Grading Policy

 

Homework                         

Project                               

Final exam                          

 

 

Course Outline

 

 

Table of Content

  Content Reference
1 Fuzzy Sets & Systems  
2 Fuzzy Logic Controller (FLC)  
3 Genetic Algorithms  
4 Design of FLC by Genetic Algorithms  
5 Neural Networks  
6 Neural Networks Controller (NNC)  
7 Neuro-Fuzzy Systems and Controllers  

 

Homeworks and Solutions

Homework#1, PDF

Homework#2, PDF

Homework#3, File

Homework#4, PDF, DOC

(Hint: You can find some source code of Goldberg's GA book for a simple GA program in Pascal in:

http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/project/ai-repository/ai/areas/genetic/ga/systems/sga/goldberg/simplega.tgz )

    

    Exam:

    K.N.T.U 83/03/25, PDF, DOC

     Naft U. 82/11/04, PDF, DOC

 

     Azad University Final Scores 84-85-1

 

Text Book and references

 

Fuzzy Systems

  1. 1. لي وانگ، سيستمهاي فازي و كنترل فازي، ترجمه دكتر محمد تشنه لب، نيما صفارپور و داريوش افيوني، انتشارات دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، 1378.

    Wang L., A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall, 1997.

     

  2. Yen J., Langari R., Fuzzy Logic: Intelligence, Control & Information, Prentice Hall, 1998.

  3. 3. مروری بر منطق فازی، برگرفته از: علیرضا فاتحی، "طراحی و تنظیم کنترل کننده های هوشمند برای فرایندهای صنعتی،" پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه تهران، 1373.

  4. 4. مروری بر کنترل کننده های فازی، برگرفته از: علیرضا فاتحی، "طراحی و تنظیم کنترل کننده های هوشمند برای فرایندهای صنعتی،" پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه تهران، 1373.

  5. Passino K. M., Yurkovich S., Fuzzy Control, Addison-Wesley Longman, 1998.

Neural Networks

  1. Hagan M.T., Demuth H.B., Beale M., Neural Networks Design, PWS Publishing Co., 1996. (partially is available from here )

  2. Widrow B. and Lehr M.A., "30 Years of Adaptive Neural Networks: Perceptron, Madaline and Back Propagation", Proc. IEEE, Vol. 78, No. 9, pp.1415-1442, 1990.

  3. Jantzen J., Introduction To Perceptron Networks

  4. Ng G.W., Application of Neural Networks to Adaptive Control of Nonlinear Systems, Research Studies Press, 1997.

  5. Agarwal M., "A Systematic Classification of Neural Network Based Control," IEEE Control Systems Magazine, April 1997, pp 75-93.

  6. Hagan M., Demuth H., De Jesus O. , "An Introduction to the Use of Neural Networks in Control Systems," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 12, No. 11, September, 2002, pp. 959-985.

 

Genetic Algorithms

  1. Cordon O., Herrera F., Hoffmann F., Magdalena L., Genetic Fuzzy Systems: Evolutionary Tuning and Learning of Fuzzy Knowledge Bases, World Scientific, 2001.

  2. Introduction to Genetic Algorithms

  3. Herrera F., Magdalena L., Genetic Fuzzy Systems: A Tutorial

  4. 4. مروری بر الگوریتمهای ژنتیکی، برگرفته از: علیرضا فاتحی، "طراحی و تنظیم کنترل کننده های هوشمند برای فرایندهای صنعتی،" پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه تهران، 1373.

 

Presentations

 

Other Resources