 |
 |
|
|
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Department of Systems and Control |
||
| K.N.Toosi U. of Tech. | Dr. Hamid D.Taghirad Homepage |
|
Page Quick Access: |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
|
|
|
Related pages: |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
► |
|
|
|
Title : |
Faculty Member, Department of Systems and Control |
|
Office Address: |
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Room 321, P.O. Box 16315-1355 |
|
|
Research Interest : |
Robotics, Robust and Nonlinear Control |
|
|
E-mail: |
||
|
Phone : |
+ 98 21 8406 2321 |
|
|
Fax : |
+ 98 21 8846 2066 |
|
|
Degree, From: |
Ph.D. EE, McGill University, Montreal, Canada |
|
| Theses Documents: |
| Thesis Template in (docx) in (pdf) |
| Theses Supervised: |
| Ph.D. Theses: |
| Item | Thesis Title | Description | Student(s) | Paper(s) | Date |
| 1. | Robust position control of hydraulic robotic shoulder | Proposal | Sadjadian | Papers | 00-05 |
| 2. | Robust control of flexible joint robots | Proposal | Ozgoli | Papers | 00-04 |
| 3. |
کنترل ∞H سيستمهاي تأخيردار در ورودي با فيدبک مشتق حالت |
Proposal | Shariati | ICEE07 | 05-cur. |
| 4. |
طراحی فضای کاری بهینه در رباتهای موازی افزونه کابلی |
Proposal | Zarif | AIM09 | 07-cur. |
| 5. |
مدلسازی و کنترل رباتهای موازی افزونه کابلی با در نظر گرفتن کشسانی کابلها |
Khosravi | AR07 | 08-cur. | |
Master's Theses:
| Item | Thesis Title | Description | Student(s) | Resulting paper(s) | Credits |
| 1. | طراحي شناسائي و کنترل محرک دوراني/ انتقالي RTAC | - | Tavakoli | ICCA'03, ICEE'98 | 6 |
| 2. | طراحي و پياده سازي کنترل سيستم تعليق مغناطيسي | - | Ghabcheloo | ICEE'98 | 6 |
| 3. | مدلسازي و کنترل مقاوم روباتهاي با مفاصل انعطاف پذير | - | Khosravi | ICEE'99, ICEE'99, ISR'00, IROS'02, ICRA'03 , ICEE'04, IROS'04. | 6 |
| 4. | طراحي سخت افزار الکترونيکي و پياده سازي کنترل کنندة خطي و غيرخطي روبات SCARA | - | Afshar | ICEE'99 | 6 |
| 5. | کنترل امپدانس شبيه ساز پرواز | - | Khalkhali | ICEE'99, ICME'03 | 6 |
| 6. | شبيه سازي INS,GPS و تلفيق متوالي آنها | - | Roshanfar | ICNC'03 | 6 |
| 7. | شناسائي واحد اندازه گيري IMU | - | Mohammadi | ICNC'03 | 6 |
| 8. | طراحي مسير پروازي يک موشک ضد کشتي در کانال سمت و تعيين زمان بهينه آن | - | - | 6 | |
| 9. | طراحي و ساخت کنترل کنندة برداري بدون سنسور موتور سنکرون | - | Vali | - | 6 |
| 10. | طراحي و ساخت مينيمم سيستم ميکروکنترلري جهت پياده سازي الگوريتمهاي کنترل | - | Noohi | ICEE'02, AMC'02 | 6 |
| 11. | مدلسازي و شناسائي خطاي نشتي در هيتر نيروگاههاي بخار | - | Eskandari | ICEE'03 | 6 |
| 12. | طراحي سيستم کنترل چند متغيرة پيش بين براي بويلر نيروگاه خورشيدي يزد | - | Saidi | IPSC'03 | 6 |
| 13. | طراحي و مقايسة الگوريتمهاي کنترل وضعيت براي يک ماهوارة LEO | - | Naderpour | - | 6 |
| 14. | طراحي کنترل مقاوم ترکيبي در روباتهاي با مفاصل اانعطافپذير | - | Bakhshi | IROS'02 | 6 |
| 15. | شناسائي و کنترل موقعيت نيرو يک بازوي شانه روباتيک سرو- هيدروليک | (pdf) | Gholampour | ICEE'04 | 6 |
| 16. | طراحي کنترل کنندة مقاوم سرو سيستم هارد ديسک | (pdf) | Jamei | ICEE'04, IROS'04 | 6 |
| 17. | طراحي کنترل مقاوم براي سيستم تعليق فعال خودرو با عملگرهاي هيدروليکي | - | Shariati | ICEE'03, IEE'04 | 6 |
| 18. | کنترل موقعيت نقطه انتهايي بازوی انعطاف پذير با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی | - | Ghaffari | - | 6 |
| 19. | پايدار سازي و کنترل سيستمهاي تاخيري چند متغيره با استفاده از روش جايابي قطب پيوسته | - | Vasegh | ICEE'04 | 6 |
| 20. | طراحي كنترل كنندة غير خطي براي روباتهاي با مفاصل انعطاف پذير | (pdf) | Shaterian | ICEE05, CCA'05 | 6 |
| 21. | طراحي كنترل كنندة QFT براي روباتهاي با مفاصل انعطاف پذير | (pdf) | Rahimi | ICEE05, CCA'05 | 6 |
| 22. | کنترل حرکت دست مشابه سازي شده گرافيكي انسان با استفاده از سيگنالهاي الکترومايوگرام | (pdf) | Mahyad | ICEE05 | 6 |
| 23. | شناسائي و کنترل چند متغيرة شانه روباتيک سرو- هيدروليک | (pdf) | Sabaghian | 6 | |
| 24. | شناخت منطق کنترلي نيروگاه نکا و شناسايي و طراحي کنترل کنندة چند متغيره بويلر اين نيروگاه | (pdf) | Barghandan | 6 | |
| 25. | کنترل کننده خطی پيش بين تعميم يافته برای سيستمهای غير خطی براساس تئوری خطی سازی با پسخور و جبرانساز نامعينی | (pdf) | Noori | 6 | |
| 26. | شناسائي تجربي و پياده سازي کنترل مقاوم شانه روباتيک سرو- هيدروليک | (pdf) | Fakhimi Drakhshan | 6 | |
| 27. | بررسي و بهبود روشهاي کنترل تطبيقي- مقاوم توسط ديناميک دار کردن روال تطبيق | (pdf) | Peyman Sheykh | ICEE07, AIM07 | 6 |
| 28. | طراحي روش مناسب هدايت و کنترل هواپيماي بدون سرنشين | (pdf) | Haddadi | 6 | |
| 29. | Mobile Robotics | (pdf) | Bayat | ||
| 30. | طراحی الگوریتمهای مناسب برای مکانيابي و توليد نقشة همزمان | (pdf) | Aghamohammadi | ECMR07, IFAC08, IROS08 | 6 |
| 31. | شناسايي تجربي و طراحي و پياده سازي كنترل كنندة Hinf براي روبات دو درجه آزادي با مفاصل انعطاف پذير | (pdf) | Dadashi | ISR08 | 6 |
| 32. |
پياده سازي روشهاي مکانيابي و توليد نقشة همزمان SLAM بر روي ربات متحرک مجهز يه دوربين |
(pdf) | Tamjidi | 6 | |
| 33. | تحليل پايداری و عملکرد و بهبود حوزه جذب رويتگر غيرخطی SDRE | (pdf) | Beikzadeh | 6 | |
| 34. | ARC کنترل هارد ديسک | (pdf) | Hadi Eghrari | 6 | |
| 35. | کنترل و حل مسئلة افزونگي در ربات CDPRM | (pdf) | Gholami | ICEE08, IROS08, MESA08, ICRA09 | 6 |
| 36. | طراحي بهينه و تحلیل ربات CDPRM | (pdf) | Aref | ICEE08, IROS08, IROS08, ICARCV08, MESA08, ICRA09, ICRA09 | 6 |
| 37. | مدلسازي و کنترل دست سايبرنتيکي | (pdf) | Dehghani | 6 | |
| 38. | Visual Servoing | (pdf) | Farahani | 6 | |
| 39. | کنترل روبات موازی کابلی صفحه ای | (pdf) | Babazadeh | ICARCV08 | 6 |
| 40. | SLAM | (pdf) | Marhemati | 6 | |
| 41. | 3D Mapping | (pdf) | Saidan | 6 | |
| 42. | KNTU CDPRM | (pdf) | Hossein | 6 | |
| 43. | Telerobotics | (pdf) | Fallahi | 6 | |
| 44. | Nonlinear Predictive Control | (pdf) | Poursafar | 6 | |
| 45. | Singular Systems | (pdf) | Shar'pasand | 6 | |
| 46. | Dual stage HDD | (pdf) | Ataollahi | 6 | |
| 47. | Control of Power plants | (pdf) | Salamati | 6 | |
Bachelor's Theses:
| Item | Thesis Title | Description | Student(s) | Documents | Credits |
| 1. | طراحي سيستم حرکتي روبات جوشکار D&A201 با استفاده از موتورهاي سنکرون مغناطيس دائم | - | Saidi | - | 6 |
| 2. | طراحي سيستم کنترلي روبات جوشکار D&A201 | - | HaajiMohammadi, MohammadAli | - | 6 |
| 3. | شناسايي خطي و طراحي کنترل کننده خطي براي روبات 2R | - | Esmailoo | - | 3 |
| 4. | طراحي سيستم الکترونيکي و کنترلي دستگاه اتوماتيک کنترل کيفيت گژن پين و نرم افزار SPC | - | Esmaili, Laali | home | 6 |
| 5. | طراحي و ساخت سخت افزار استخراج سرعت زاويه اي از روي اطلاعات انکودرهاي نوري و مقايسه آن با روش تخمين کالمن فيلتر | - | Gholampour | - | 6 |
| 6.. | طراحي و ساخت مدارات الکترونيکي بازوي روباتيک سلول روباتيک D&A401 | - | Roohi, Karami | home | 6 |
| 7. | طراحي و ساخت مدارات الکترونيکي بازوي مکانيکي 4DOF سلول روباتيک D&A401 | - | Younesi, Memarzadeh | ICEE'02 , home | 6 |
| 8. | شناسائي سيستم الکترونيکي و کنترلي شاخة روباتيک افزونه و راه اندازي و کنترل حلقة بستة آن | (pdf) | Laghai, Hamidi | home | 6 |
| 9. | طراحي و پياده سازي مشابه ساز حرکتهاي ديناميکي روباتهاي Planar | (pdf) | Safdari, Razeghi | ARAS ROBOSIM, home | 6 |
| 10. | تهية نقشة ساختمان با استفاده از داده هاي حساسة مافوق صوت | (pdf) | Motaghian, Bayat | - | 6 |
| 11. | طراحي و پياده سازي سيستم کنترل و مونيتورينگ از راه دور توسط گذرگاه Field bus و از طريق شبکة اينترنت | (pdf) | Maddah, Taghavi, ZiaTabari | thesis, home presentation: 1, 2, 3, | 9 |
| 12. | بررسي روشهاي شناسائي ترک و تعيين دقيق موقعيت آن در لوله هاي نفت و گاز توسط توپک هوشمند | - | Samavatian, Khayamim | movies: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11. present | 6 |
| 13. | طراحي و ساخت كارتهاي كنترلي روبات هيدروليكي و تدوين نرم افزار راه اندازي آن | - | Ahmadipajooh, Sargazi | paper, home | 6 |
| 14. | بررسي كارشناسي و تدوين راهنماي استفادة سخت افزار و نرم افزار PLC هاي زيمنس از نوع S7 | - | Sheykholeslam, Behnam | thesis (pdf) | 6 |
| 15. | طراحی HMI به کمک نرم افزار WINCC براي سيستمهاي شبيه سازي شده از طريق نرم افزار PLCSIM | (pdf) | Ahmadieh, Arezoomand | thesis (pdf) | 6 |
| 16. | طراحی و پياده سازي يک بازوي روباتيک با مفاصل انعطاف پذير دو درجه آزادي | (pdf) | Moradian, Ataollahi | - | 6 |
| 17. | طراحي كارت واسط و پياده سازي کنترل ديجيتال بر روي شانة هيدروليکي | (pdf) | Hayati, Javaheripour | - | 6 |
| 18. | بررسي سخت افزار و نرم افزار ماشينهايCNC سلول روباتيکCIM CELL و طراحي آزمايشهاي نمونه | (pdf) | - | - | 6 |
| 19. | بررسي سخت افزار و نرم افزار روبات Gantry سلول روباتيکCIM CELL و طراحي آزمايشهاي نمونه | (pdf) | Habibi, | - | 6 |
| 20. | بررسي سخت افزار و نرم افزارPLC و Profibus مجموعة CIM CELL و طراحي آزمايشهاي نمونه | (pdf) | Tehrani, Masihabadi | - | 6 |
| 21. | طراحي و ساخت کارت واسط انتقال سيگنال EMG به کامپيوتر و پياده سازي روش استخراج فرامين از طريق شبکه عصبي. | (pdf) | Akbari, Hosseini | - | 6 |
| 22. | کنترل موقعيت موتور AC توسط نرم افزار RT-LAB | (pdf) | Marhemati, Fallahi | - | 6 |
| 23. | پياده سازي روش تشخيص خطا بر روي سيستم آزمايشگاهي کنترل سطح | (pdf) | Vafai, Azadegan | - | 6 |
| 24. | Visual Servoing | (pdf) | Atashzar, Shahbazi | - | 6 |
| 25. | KNTU CDRPM | (pdf) | Mobin, Hirad | - | 6 |
| 26. | Visual Servoing | (pdf) | Soheil, Mohammad Reza | - | 6 |
| 27. | Telerobotics | (pdf) | Farbod | - | 3 |
Education Publications Experience Research Aras Occupations Awards E courses Theses Personal
|
|
Copyright © Dr. Hamid D. Taghirad |
| K.N. Toosi University of Technology | |
| Last Updated Monday February 01, 2010 |
